LA AUTOMACIÓN DE UN PORTERO.
Hace casi dos mil años, el abre-puertas del templo de Herón de Alejandría, empleaba controles de máquina empotrados.
- Al encender fuego en un altar hueco se eleva la presión de aire en el interior, haciendo pasar parte del agua almacenada en una esfera hueca , por medio de un sifón, a un cubo .
- Al descender el cubo, tiraba de las cuerdas unidas a los pivotes que abrían las puertas.
- Cuando el fuego se apagaba, un contrapeso cerraba las puertas.
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